按摩椅機芯硬件系統的工作原理 按摩椅機芯控制系統主要包括了Mcu、電源模塊、I2c接口的E2PROM、液晶屏、無線遙控模塊、鍵盤輸入手控板、直流電動機驅動電路等。Mcu采PIC16F77單片機，這種單片機具有成本低、功能豐富、抗干擾能力強等優勢而廣泛用于電動機控制系統。E2PROM用來保存用戶輸入的信息，并且PICl6F74單片機內部集成了I2c和SPI電路，接口方便。 硬件系統的工作原理控制系統首先完成硬件軟件的初始化，然后掃描鍵盤的輸入，根據鍵碼設定的模塊接口，完成各種功能。軟件設定了各個電動機的連續運行時間不得超過15 min，即使用戶忘記關閉按摩椅，系統也能將按摩椅關閉以保安全。 　　按摩椅機芯直流電動機用PWM進行驅動。用單片機的一個時間定時器產生一個單位脈寬，然后用多個計數器來對這個脈寬進行計數，分別產生多個PWM驅動多個電動機。通過改變計數器的范圍而改變PWM的脈寬，實現電動機的調速。由圖1可知，脈沖從LEFT輸入時，Q2和Q3截止，Q1和Q4導通，實現正轉;脈沖從RIGt佃輸入時，Ql和Q4截止，Q2和Q3導通，實現反轉。 按摩椅機芯硬件系統的安全措施在驅動大功率直流電動機時，器件的安全性很重要，對于IR2110驅動電路的保護措施，很多文獻已經有論述[2-3]。在實際應用中，由于受到干擾導致程序處于一個未知狀態，使LEFT和RIGHT同時為高電平，或者LEFT和RIGHT進行切換時時間延時過短等，它們都會導致MOSFET管的燒毀。因而本系統增加了如圖2所示的互鎖電路。R1、C1、Dl、D2組成緩沖電路，當Direction由高電平向低電平轉換時，C1向R1放電，X2A先停止輸出，過一段時間后x1A才能輸出;當Direction由低電平向高電平轉換時，c1通過R1充電，XlA先停止輸出，過一段時間后x2A才能輸出。在實際應用中，軟件先把Mo-torPulse置為低電平，再切換Direction的狀態。互鎖電路解決了H橋有可能同時導通的問題，保證了電機驅動電路的安全可靠。